张衡发明了什么张衡都发明了什么
张衡发明了什么张衡发明了：浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。 1、浑天仪 浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器。浑天仪发明者据说是我国汉朝西汉时期的落下闳，汉朝东汉时期伟大的科学家张衡进行
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